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            簡述視覺機器人功能的介紹

            日期:2022-05-07 20:21
            瀏覽次數:145
            摘要:
            視覺機器人功能如下:

                ①對給定大小、色彩模式等的圖像和類似的圖像范圍進行檢測,或者跟蹤。

                ②利用多目視覺或距離測量裝置得到距離圖像。

                ③利用時序圖像,求圖像內各個像素能運行狀態(光流場)。

                ④由時序圖像檢測運動物體,并進行跟蹤。

                ⑤根據圖像處理的結果,改變攝像機的參數和方向,或者移動攝像機的整體位置,或者改善照明條件(主動視覺),以便獲得更好的輸入圖像。

                經過上述功能組合后的視覺系統,可以應用到檢查、監視(對廠區內異?,F象的監視或對室內外可疑人物的監視)、裝配、加工、分類、移動(與地圖的匹配或障礙物回避),以及對人的檢查和識別等場合。

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